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库卡机器人中厚板焊接系统集成.pdf
机器人中厚板焊接系统工作站由KR16型KUKA库卡机器人，焊接电源，机器人控制装置，高压接触传感器，电弧传感器，龙门架，冷却水箱，变压器，机器人行走装置，外部轴变位机（带外部轴控制器），焊枪（带焊丝压紧装置），中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。公司会根据焊接方法的选定情况选择合适的焊接参数，包括焊接电流，焊接电压，焊接速度，多道焊接，还要根据层数分别制定焊接参数。
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